ビーコン受信

アルディーノでビーコンを受信できるようになりました

 

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↑ビーコンをつけないでスキャンした画像

AT+DISI?と入力するとOK+DISC[P0:P1:P2:P3P4]が返ってきます(16進数)

P0 Factory ID

P1 iBeacon UUID

P2 Major(4) Minor(4) power(2)

P3 MAC

P4 RSSI

 

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↑ビーコンをつけてスキャンした画像

0065 1F5E B1,0065 1F5F B1

この二つがビーコンだと思うんですけど、メジャーが64なはずなのに65になってるし、マイナーなんて全然違う…なんで????って感じです

信号強度一緒だし…

ビーコン四つつけても同じようなのがででくるのでたぶんこれはず

 

でもとりあえずビーコンをスキャンできたのはめちゃめちゃ進歩だと思うので、試行錯誤していきます

 

3Dプリンター

今日は3Dプリンターでペンギンの体を印刷しました。

3Dプリンターは下方向に尖ったものは印刷しにくいとネットに書いてありペンギンの腕が毎回うまく印刷できないことに頭を悩ませていました。

上手く印刷する方法を探していたのですが動画でメッシュミキサーの使い方、うまく印刷する方法を説明しているものを見つけました。

それは尖った先に台をつけるものです。

それで印刷してみました。それがこれです。↓

 

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結果うまく印刷することができました。腕がここまでうまく印刷できたのは初めてなのでものすごくうれしいです!!

サポートをとったものがこれです。↓

 

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次は頭を印刷したいと思います!!

概要書

今日もアルディーノをやっていこうと思ったらお家に一式忘れました

作品の概要書を作成していました

まだ完成してないので後日あげます

 

ビーコンを入れるペンギンの容器がもっと上手く印刷できるよう調べたところ、下向きの尖ったものは印刷しづらいことが判明しました

それを解決する方法として、先っちょに足場的な図形を少し埋め込ませることで印刷ができるようになるっぽいので新しくモデリングしてました

 

 

www.youtube.com

タイトル

今日はプロコンに書く作品のタイトルを考えました。

 

自宅警備戦隊ぺんぺんジャーです。

 

そして前にしゃべらせることには成功していたのですが、スピーカーが悪くてなんて言っているか聞き取りにくかったものが改善しました。

まだ音は小さいのですが何を言っているかはちゃんと聞き取れるようになりました。

 

↓「自宅警備戦隊ぺんぺんジャーのブラックです。皆さんのことをお守りします!

 

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ビーコン途中経過2

 

HM-10が届いたのでビーコン受信機をつくりました

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無事アルディーノに書き込みできたのですが、ビーコンがBluetoothを接続できる設定になっているのかわからなかったのでビーコンを提供していただいた方にメールしたところで終わりました

明日返信を確認次第、続きをやってきます